Mae lleoli cinematig amser real (RTK) yn dechneg sy'n cywiro gwallau cyffredin mewn systemau llywio lloeren cyfredol (GNSS). Yn ogystal â chynnwys gwybodaeth y signal, mae hefyd yn defnyddio gwerth mesuredig y cyfnod cludwr signal, ac mae'n dibynnu ar orsaf gyfeirio sengl neu orsaf rithwir rhyngosod i ddarparu cywiriadau amser real, gan ddarparu cywirdeb hyd at lefel centimedr.
SenglStation RTK
Gwneir y ffurflen fesur RTK symlaf gyda chymorth dau dderbynnydd RTK, a elwir yn orsaf sengl RTK. Mewn RTK un orsaf, mae derbynnydd cyfeirio yn cael ei osod dros bwynt â safle hysbys a gosodir rover (derbynnydd symudol) dros y pwyntiau y mae eu safle i'w benderfynu. Gan ddefnyddio lleoliad cymharol, mae'r crwydro yn cyfuno ei arsylwadau GNSS ei hun â'r orsaf gyfeirio i leihau ffynonellau gwallau ac yna'n cael y lleoliad. Mae hyn yn ei gwneud yn ofynnol i'r orsaf gyfeirio a'r rover arsylwi'r un grŵp o loerennau GNSS ar yr un pryd, a gall y cyswllt data drosglwyddo lleoliad a chanlyniadau arsylwi'r orsaf gyfeirio i'r orsaf rover mewn amser real.
Rhwydwaith RTK (NRTK)
Yn yr achos hwn, mae gan y datrysiad RTK rwydwaith o orsafoedd cyfeirio ar gael iddo'i hun, sy'n caniatáu i'r derbynnydd defnyddiwr gysylltu ag unrhyw orsaf gyfeirio trwy ddilyn yr un egwyddor. Wrth ddefnyddio'r rhwydwaith gorsafoedd cyfeirio, bydd cwmpas y datrysiad RTK yn cynyddu'n sylweddol.
Gyda rhwydwaith o orsafoedd cyfeirio, mae'n bosibl modelu gwallau sy'n dibynnu ar bellter yn fwy manwl gywir. Yn seiliedig ar y model hwn, mae'r ddibyniaeth ar y pellter i'r antena agosaf yn cael ei leihau'n fawr. Yn y gosodiad hwn, mae'r gwasanaeth yn creu Gorsaf Gyfeirio Rithwir (VRS) ddychmygol yn agos at y defnyddiwr, gan fodelu'r gwallau yn lleoliad derbynnydd y defnyddiwr i bob pwrpas. Yn gyffredinol, mae'r dull hwn yn darparu gwell cywiriadau yn y maes gwasanaeth cyfan ac yn caniatáu i rwydwaith yr orsaf gyfeirio fod yn llai dwys. Mae hefyd yn darparu gwell dibynadwyedd oherwydd ei fod yn dibynnu llai ar un orsaf gyfeirio.
Yn fyr, trwy gymhwyso technegau mesur i gywiro gwallau mewn systemau llywio lloeren, mae RTK yn agor y posibilrwydd i dechnoleg GNSS gyflawni cywirdeb lefel centimedr. Mae cywirdeb rhagorol RTK yn ei gwneud yn ddewis delfrydol ar gyfer llawer o brosiectau diwydiannol, gan gynnwys amaethyddiaeth, mwyngloddio a datblygu seilwaith. Yn y diwydiannau hyn, mae lleoli cywir yn hanfodol i lwyddiant. Gan gymryd amaethyddiaeth fel enghraifft, trwy sicrhau gweithrediad cywir tasgau amaethyddol, gall ffermwyr wella effeithlonrwydd gweithredol. Mae hyn nid yn unig yn cynyddu cynnyrch cnwd i'r eithaf, ond hefyd yn gwneud y defnydd gorau o adnoddau fel gwrtaith a dŵr, gan arbed costau a ffurfio dulliau ffermio mwy cynaliadwy.
Mae 3Rtablet bellach yn cefnogi modiwl RTK adeiledig dewisol yn y dabled ddiweddaraf AT-10A, sy'n gwella perfformiad tabled ymhellach mewn gwahanol senarios cais ac amodau gwaith llym. Trwy gyrchu data lleoli hynod gywir ar ddyfeisiau cludadwy, gall gweithwyr proffesiynol o bob cefndir gyflawni gwaith maes yn hawdd ac yn gywir.
Amser postio: Rhagfyr-25-2023
