Mae lleoli cinematig amser real (RTK) yn dechneg sy'n cywiro gwallau cyffredin mewn systemau llywio lloeren (GNSS) cyfredol. Yn ogystal â chynnwys gwybodaeth y signal, mae hefyd yn defnyddio gwerth mesuredig cyfnod cludwr y signal, ac yn dibynnu ar un orsaf gyfeirio neu orsaf rithwir rhyngosod i ddarparu cywiriadau amser real, gan ddarparu cywirdeb hyd at lefel centimetr.
SenglSRTK tation
Y ffurf fesur RTK symlaf yw'r dull mesur gyda chymorth dau dderbynnydd RTK, a elwir yn RTK un orsaf. Mewn RTK un orsaf, mae derbynnydd cyfeirio yn cael ei osod dros bwynt gyda safle hysbys a rhoddir rover (derbynnydd symudol) dros y pwyntiau y mae eu safle i'w bennu. Gan ddefnyddio lleoli cymharol, mae'r rover yn cyfuno ei arsylwadau GNSS ei hun â'r orsaf gyfeirio i leihau'r ffynonellau gwall ac yna'n cael y safle. Mae hyn yn ei gwneud yn ofynnol i'r orsaf gyfeirio a'r rover arsylwi'r un grŵp o loerennau GNSS ar yr un pryd, a gall y cyswllt data drosglwyddo canlyniadau safle ac arsylwi'r orsaf gyfeirio i'r orsaf rover mewn amser real.
Rhwydwaith RTK (NRTK)
Yn yr achos hwn, mae gan y datrysiad RTK rwydwaith o orsafoedd cyfeirio wrth ei ddefnydd ei hun, sy'n caniatáu i'r derbynnydd defnyddiwr gysylltu ag unrhyw orsaf gyfeirio trwy ddilyn yr un egwyddor. Wrth ddefnyddio'r rhwydwaith gorsafoedd cyfeirio, bydd cwmpas y datrysiad RTK yn cynyddu'n sylweddol.
Gyda rhwydwaith o orsafoedd cyfeirio, mae'n bosibl modelu gwallau sy'n ddibynnol ar bellter yn fwy manwl gywir. Yn seiliedig ar y model hwn, mae'r ddibyniaeth ar y pellter i'r antena agosaf yn cael ei lleihau'n fawr. Yn y drefniant hwn, mae'r gwasanaeth yn creu Gorsaf Gyfeirio Rhithwir (VRS) ddychmygol yn agos at y defnyddiwr, gan fodelu'r gwallau yn safle derbynnydd y defnyddiwr i bob pwrpas. Yn gyffredinol, mae'r dull hwn yn darparu cywiriadau gwell yn yr ardal wasanaeth gyfan ac yn caniatáu i rwydwaith yr orsafoedd cyfeirio fod yn llai dwys. Mae hefyd yn darparu dibynadwyedd gwell oherwydd ei fod yn dibynnu llai ar un orsaf gyfeirio.
Yn gryno, drwy gymhwyso technegau mesur i gywiro gwallau mewn systemau llywio lloeren, mae RTK yn agor y posibilrwydd i dechnoleg GNSS gyflawni cywirdeb lefel centimetr. Mae cywirdeb rhagorol RTK yn ei gwneud yn ddewis delfrydol ar gyfer llawer o brosiectau diwydiannol, gan gynnwys amaethyddiaeth, mwyngloddio a datblygu seilwaith. Yn y diwydiannau hyn, mae lleoli cywir yn hanfodol i lwyddiant. Gan gymryd amaethyddiaeth fel enghraifft, drwy sicrhau bod tasgau amaethyddol yn cael eu gweithredu'n gywir, gall ffermwyr wella effeithlonrwydd gweithredol. Nid yn unig y mae hyn yn cynyddu cynnyrch cnydau i'r eithaf, ond mae hefyd yn optimeiddio'r defnydd o adnoddau fel gwrteithiau a dŵr, gan arbed cost a ffurfio dulliau ffermio mwy cynaliadwy.
Mae 3Rtablet bellach yn cefnogi modiwl RTK adeiledig dewisol yn y dabled AT-10A diweddaraf, sy'n gwella perfformiad y dabled ymhellach mewn gwahanol senarios cymwysiadau ac amodau gwaith llym. Drwy gael mynediad at ddata lleoli cywir iawn ar ddyfeisiau cludadwy, gall gweithwyr proffesiynol o bob cefndir gyflawni gwaith maes yn hawdd ac yn gywir.
Amser postio: 25 Rhagfyr 2023
